之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在许多基于Arduino的自动化项目中，使用开关或使用某种控制很容易打开或关断家用电器。但是在很多应用中，我们需要控制交流电源，例如，控制风扇的速度或灯的亮度。在这种情况下，将使用到PWM技术，因此在本文我…

【MySQL的ROLE解决了什么问题】 假设你是一个职业素养良好的DBA比较同时又比较注重权限管理的话；可能遇到过这样的问题，数据库中有多个开发人员的账号；有一天要建 一个新的schema，如果你希望之前所有的账号都能操作这个schema下的…

我在一个普通网页中放置一张图片(用img tag)但是不知 什么原因,总是会在左边和上边留下不一些空白,我想干脆把图片做成body的background属性算了,但是后来发现这样的话会使按上一页下一页时出现白屏,所以否决了这个方案. 后来再找了一下body的一些属性,终于找到了 下面两个属性…

一、简介 文件系统就是分区或磁盘上的所有文件的逻辑集合。 文件系统不仅包含着文件中的数据而且还有文件系统的结构，所有Linux 用户和程序看到的文件、目录、软连接及文件保护信息等都存储在其中。 不同Linux发行版本之间的文件系统差别很少，主要表现在…

回调函数 回调函数，也被称为高阶函数，是一个函数被作为参数传递给另一个函数。（主要搞Java,第一次见这个概念。） 函数也是对象 在javascript中，函数是对象。确切地说，函数是用Function()构造函数创建的F…

Tstring 设置key及值，过期时间可以使用秒或毫秒为单位 setrange key offset value 192.168.4.56:6356> set x 9 ex 10 //单位秒 OK 192.168.4.56:6356> 192.168.4.56:6356> set y 29 px 10 //单位毫秒 OK 192.168.4.56:6356> 192.168.4.56:6356> set…