之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

通过实例学习Java对象的构造过程来源&#xff1a;网络 更新时间&#xff1a;2014/11/24本文提供一个项目中的错误实例&#xff0c;提供对其观察和分析&#xff0c;揭示出Java语言实例化一个对象具体过程&#xff0c;最后总结出设计Java类的一个重要规则。通过阅读本文&#…

方法一 首先,先简单介绍一下MD5 MD5的全称是message-digest algorithm 5(信息-摘要算法&#xff0c;在90年代初由mit laboratory for computer science和rsa data security inc的ronald l. rivest开发出来&#xff0c; 经md2、md3和md4发展而来。 MD5具有很好的安全性(因为它具…

一直赚media (max-width: 320px) {.fontSize {font-size: 13px;}}.weui-form-preview__bd {text-align: left;}BOSS说为小家员工谋福利—全员加息—预计年化收益率8.15%0.77%起投金额500元收益方式按日计息取出方式随时可退加入金额&#xffe5;预计每日收益(元)1.15100元递增&…

原文地址为&#xff1a; (原創) interface和abstract class有何不同? (C/C) (.NET) (C#)Abstract這兩個的確非常的像&#xff0c;主要都是為了實踐『多型』&#xff0c;但實際的用途並不一樣。Introductioninterface和abstract class在語言層次的差異&#xff0c;我就不再贅述…

问题&#xff1a; 一开始&#xff0c;按照视频教程打命令&#xff0c;烧录SD卡&#xff0c;但发现板子没像预期那样亮红灯。下载的速度是十几M/s&#xff0c;还没留意到是烧录失败的原因&#xff0c;因为视频里说的是出现几十M&#xff0c;几百M。而我当时才十几M。以为是程序…

1、版本问题 推荐选择pcdunio提供的官方的kernel。 当然可以选用www.github.com/linux-sunxi 中的kernel&#xff0c;不过有很多驱动都用不了包括arduino。 我尝试了以下的几个版本&#xff0c;3.29,3.79,3.90&#xff0c;下面是我这些时间的总结&#xff0c;会慢慢更新。 2、具…