之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我正在开发一个有三列的响应式设计.对于700px以下的屏幕尺寸,通过将所有列宽设置为100％,列按照它们在HTML：div1,div2和div3中出现的顺序跳转到彼此的顶部.我如何设置div以在媒体查询中以不同的顺序显示？div基于流体十二列网格,左右列窄,中央列…

包括Arm Compiler 6.13和MDK-Middleware 7.10.0 改进的Vision调试支持 Keil MDK是针对基于Arm的微控制器的最全面的软件开发解决方案，包括创建，构建和调试嵌入式应用程序所需的所有组件。 MDK版本5.29包含Arm Compiler 6.13和MDK-Middleware 7.10.0。 它引入了对ARmv8.1-M…

云空间也可以叫做云平台，是以云计算技术而开发的网络服务平台，云计算平台可以划分为3类：以数据存储为主的存储型云平台，以数据处理为主的计算型云平台以及计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台。 云空间与传统的虚拟主机相比有…

今天是赵和旭老师的讲授~ 背包 dp 模型 背包 dp 一般是给出一些“物品”，每个物品具有一些价值参数和花费参数，要求 在满足花费限制下最大化价值或者方案数。 最简单几种类型以及模型： 0/1背包； 完全背包； 多重背包…

1. 问题描述： 给定一个非空的字符串，判断它是否可以由它的一个子串重复多次构成。给定的字符串只含有小写英文字母，并且长度不超过10000。 示例 1: 输入: "abab" 输出: True 解释: 可由子字符串 "ab" 重复两次构成。 …

坑一：用Android5.0编译的apk，在Android6.0上运行完全没有问题。 在Android6.0以上才需要在运行时请求权限，在旧Android版本上保留原有逻辑，安装时授予权限。用旧版本sdk编译的apk，都使用旧版本权限方式，安装…