之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

MapStruct 可用于 Java 8 及更高版本。 https://github.com/mapstruct/mapstruct#using-mapstruct MapStruct 首先是个代码产生器，它是根据注解，去产生一个专门用来转换的工具类，这个工具类，就像我们自己写的 Java 类一样&#x…

WGCLOUD基于java语言开发，是springboot构建的监控系统，支持高并发高性能，核心模块包括：服务器集群监控，ES集群状态监控，CPU监控，内存监控，数据监控，服务心跳检测&#xf…

题目链接：http://poj.org/problem?id1459 解题报告： 电力调度站不涉及流的产生和消耗，不用考虑，Edmonds-Karp算法，就是利用剩余网络和增广路来解决，网络中的最大流。 原理：剩余网络&#xff0c…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文出自：逝去日子的博客：http://blog.sina.com.cn/cxb1985 谢谢！！！BEYOND 20年多来，他们拥有被点唱最多的歌曲和被盗版最多的唱片。 　　他们拥有为数最多而最忠诚的歌迷，他们代表了一代人的青…

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> button.Visibility System.Windows.Visibility.Hidden; 转载于:https://my.oschina.net/jingshishengxu/blog/28388

实验报告 课程名称 基于Android平台移动互联网开发 实验日期 2016.4.16 实验项目名称 多媒体应用开发 实验地点 S30010 实验类型 □验证型 √设计型 □综合型 学 时 一、实验目的及要求&#xff08;本实验所涉及并要求掌握的知识点&#xff09; 运用Medi…

1.首先需要引用 using System.Data.SqlClient; 2.创建连接 SqlConnection connection new SqlConnection(); connection.ConnectionString "Data Source IP地址; Initial Catalog 数据库名称; User ID 数据库用户名; Password密码";connection.Open(); //开启连接…

C语言编程中有时会遇到一些参数个数可变的函数,本文详细讲解了可变参数函数的实现原理&#xff0c;分享给大家在开始学习C语言的函数的时候&#xff0c;我们就知道函数的参数个数应该是在函数声明的时候就指定的&#xff0c;这一点我们没有任何疑问。但是不知道大家有没有注意到…