之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、观点 计划不是用来限制变化的，而是用来适应变化的。 计划本身也是“管理单元”，计划对变化的适应能力来源于计划本身“粒度”的缩小。软件研发是一个复杂过程 不要试图用复杂方法处理复杂过程，尝试将复杂过程简化成简单过程，…

告诉学生们可以使用按钮或图片框来表示扑克牌。学生们可以从TIRM CD的以下文件夹内获得扑克牌的图片： Datafiles forStudents\Project\Memorize\Images。 告诉学生们计算机不会在游戏中作为一名玩家。另外，它会在玩家赢得游戏之前为其设立有难度的挑战。…

作为一个测试人员。居然喜欢刷起来leetcode。 到现在，大概刷了不到300道了。并且保持每天最少3道的速度在进行。 积分才1500多。 上次公司内组织leetcode算法大赛。可惜准备了半个多月，最终因家里急事而含恨退赛。 后来回来的时候。还是不甘心的问了考的…

目录 关键字 1.initdb工具介绍 2.使用initdb初始化不同编码的数据库 3.验证数据库编码格式 参考资料 关键字 Kingbase，初始化，编码格式 1.initdb工具介绍 initdb是Kingbase的交互式客户端工具，用于初始化数据库，工具路径在…

林静F5软件方向解决方案架构师，历任 F5 Global Service ENE，APAC Professional Service 顾问，技术专家。拥有超过10多年的应用交付领域工作经验，秉承持续学习和反馈的理念，致力于现代应用体系下的应用服务研究。CNCF K…

前言： 这篇文章主要介绍了Spring Boot加密配置文件特殊内容的相关知识，是小编在网上看的的，如有冒犯会及时修改。本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下 有…