之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、什么是Java NIO? 同步非阻塞io模式，拿烧开水来说，NIO的做法是叫一个线程不断的轮询每个水壶的状态，看看是否有水壶的状态发生了改变，从而进行下一步的操作。 Java NIO有三大组成部分：Buffer；Channel&am…

前言我看到在很多教程中，都是把存储过程和自定义函数一起讲，主要是因为他们两个非常的相像，而且自定义函数从某种程度上讲，更像是存储过程中的特例。在这种情况下，我就暂时省略掉自定义函数的笔记，直接继续…

-bash: pip: command not found pip命令报错 解决方法参考文章： （1）-bash: pip: command not found pip命令报错 解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/y593216/p/12022098.html 备忘一下。

开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ 虽然不提倡重复造轮子，但好处之一是轮子可以造成方的 2.0全新升级重构版，让web编程更简单 public static void main(String[] args) {Router.router().path("/"…

我们在遍历可变数组时，最好不要做删除数组中元素的操作。 因为删除操作可能会引起数组容量的变化，导致数组越界等问题。 以前在使用for循环遍历的时候遇到过这个问题。 当时的做法是使用enumerateObjectsUsingBlock: ，但是这次又遇到这个问…

前言前面的文章中介绍了决策树以及其它一些算法，但是，会发现，有时候使用使用这些算法并不能达到特别好的效果。于是乎就有了集成学习(Ensemble Learning)，通过构建多个学习器一起结合来完成具体的学习任务。这篇文章将介绍集成学习…