文章来源： 时间：2025/12/22 5:01:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2025/12/19 18:47:24 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2025/12/19 17:08:41 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2025/12/19 18:44:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
需求： 给定一个正整数，求出它的所有约数。 约数就是能除尽的数，没有余数。 例如： 6的约数是1，2，3，6 思路： 有三种思路，一步步改进的过程 给定的数N依次除以1到N的数&am…
2025/11/13 9:06:01 人评论 次浏览
Web服务器安全 系统级别 1.最小化开放服务器的端口，例如纯web的话对外的一般只开放80，443端口; 2.帐户安全，要使用强密码，定时更改，对用户进行合适限制分配；例如apache运行的用户应该限制…
2025/12/22 5:00:19 人评论 次浏览
PSR是PHP Standards Recommendation的简称，意为PHP推荐标准。要想了解PSR，首先得知道制定这一标准的人/组织是谁————PHP-FIG。 PHP-FIG PHP-FIG全称为PHP Framework Interop Group,是一个组织，这个组织的成员由一些PHP框架的代表组成&am…
2025/12/21 1:54:46 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 项目中需要根据不同的表名和列名生成不同的select语句，我想ibatis这里也应该是用预编译的形式存储？？？？ 不太了解具体原理，反正我知道在用oci库的时…
2025/11/3 12:34:29 人评论 次浏览
用户名输入框： 1.没有获取焦点时， 如果输入内容为空，显示Mask文本：Please input username。如果不为空，显示文本内容。 2.获取焦点后， 如果是Mask文本，清除。如果不是，保留输入的内容…
2025/11/3 12:34:25 人评论 次浏览
服务器系统以centos 6.8为例(cat /etc/*release*查看linux系统版本)一. 安装并启动php7.01.添加yum的php库(centos 6.8)rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpmrpm -Uvh https://mirror.webtatic.com/yum/el6/latest.rpm2.yum安装ph…
2025/12/21 4:04:15 人评论 次浏览