之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文件操作是软件开发中必不可少的任务。记得笔者在学习Visual Basic6.0文件操作的编程时颇费了一番周折。不过现在有了.Net大大简化了开发难度，简化了学习难度，使初学者可以在很短的时间就可以掌握与文件相关的编程技巧。 认识System.IO 　　在.Net中与文…

redis.3.0.4.tar.gz 下载地址(1)以安装目录：/home/zsl(2)将redis-3.0.4.tar.gz 拷贝到/home/zsl(3)tar xzvf redis-3.0.4.tar.gz(4)切换到解压的目录 cd /home/zsl/redis-3.0.4(5)执行 make 命令 在 redis-3.0.4 生成src(6)进入到 src 目录 执行 make install PREF…

概述 并行流 我们通常使用的Stream都是单线程执行的， 可以对收集源调用parallel方法来把集合转换为并行流。并行流就是一个把内容分成多个数据块，并用不同的线程分别处理每个数据块的流。 并行流背后使用的基础架构是分支/合并框架。 顺序流转换为并…

:≡:⇔ 定义 x : y 或 x ≡ y 表示 x 定义为 y的一个名字（注意：≡ 也可表示其它意思, 例如全等）。P :⇔ Q 表示 P 定义为 Q 的逻辑等价。 cosh x : (1/2)(exp x exp (−x))A XOR B :⇔ (A ∨ B) ∧ ¬(A ∧ B)定义为所有领域转载于:h…

说明： （1）本篇博客是介绍Spring JDBC的基本内容，不涉及具体的编码实现； （2）JDBC是java程序访问数据库的标准。那么，Spring生态体系，自然也对JDBC进行了支持和封装。 &am…

如何使用Python解析labelme标注数据？ 在进行计算机视觉相关任务的过程中，我们经常需要处理图像和标注数据。而其中一种常见的标注工具就是labelme，它可以将图像标注数据保存为JSON格式的文本文件。本文将介绍如何使用Python解析这些JSON格式的标注数据。 安装依赖库我们首先…