之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式&#xff1a; <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令&#xff0c;叫做ng-…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

如果数据库需要进行水平拆分&#xff0c;这其实是一件很开心的事情&#xff0c;因为它代表公司的业务正在迅猛的增长&#xff0c;对于开发人员而言那就是有不尽的项目可以做&#xff0c;虽然会感觉很忙&#xff0c;但是人过的充实&#xff0c;心里也踏实。数据库水平拆分简单说…

字段分隔字符 FS (field seperator) 是awk的内建变量&#xff0c;其默认值是空白及tab. awk每次切割字段时都会先参考FS 的内容. 若把":"也当成分隔字符&#xff0c; 则awk 便能自动把小时数及分钟数分隔成不同的字段.故令FS "[ \t:]" (注: [ \t:] 为一Re…

W3m快捷键列表 转自http://wiki.ubuntu.org.cn/W3m%E5%BF%AB%E6%8D%B7%E9%94%AE%E5%88%97%E8%A1%A8 页面操作 SPC,C-v 向下翻页 b,ESC v 向上翻页 l,C-f 焦点向右 h,C-b 焦点向左 j,C-n 焦点向下 k,C-p 焦点向上 J 向下滚动一行 K 向上滚动一行 ^,C-a 到行首 $,C-e 到行尾 w 到…

rjust()和 ljust()字符串方法返回调用它们的字符串的填充版本&#xff0c;通过插入空格来 对齐文本。这两个方法的第一个参数是一个整数长度&#xff0c;用于对齐字符串。在交互式环境中输入以下代码&#xff1a; >>> Hello.rjust(10) Hello >>&…

好吧&#xff0c;简单说下运算符&#xff0c;贴个表&#xff1a; 运算符 描述 例子 结果 加 xy2 x7 - 减 xy-2 x3 * 乘 xy*2 x10 / 除 xy/2 x2.5 % 求余数 (保留整数) xy%2 x1 累加 xy x6 -- 递减 x--y x4 xy x5 xy xxy x15 - x-y xx-y x5 * x*y xx*y x50 / x/y xx/y x2 …

今天给大家分享一下 InfoQ 平台公开课——弱网下的极限实时视频通信&#xff0c;关于实时视频通信的极限探索&#xff0c;主讲人是南京大学的马展教授。 一、课题背景 首先说下课题的背景&#xff0c;平时手机、电脑等网络设备接收信息的准确性和及时性都与实时通信有关&#…