之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！本文转载自公众号 Hollis 大型网站的挑战主要来自庞大的用户，高并发的访问和海量数据，任何简单的业务一旦需要处理数以P计的数据和面对数以亿计的用户&a…

Redis是 C 编写的，高性能非关系型数据库。Redis 键只能为字符串，值支持五种数据类型：string、has、list、set、zset。Redis 的数据存在内存中的，读写速度非常快， redis 被广泛应用于缓存方向，每秒可以处理超…

PHP实现跨域解决方法参考文章： （1）PHP实现跨域解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/qichao123/p/7123916.html 备忘一下。

链接是我在51testing客串专家时候的互动问题，主要讨论的主题是：如何从功能测试过渡到性能测试？ 感兴趣的同学可以看看。猛戳：http://bbs.51testing.com/thread-1048873-1-1.html 转载于:https://blog.51cto.com/cooliori/168360…

一、解包，英文名字叫UNPACKING,就是讲容器中所有的元素逐个取出来。 python中解包是自动完成的，例如： a,b,c [1,2,3] print(a,b,c) 1 2 3 除列表对象可以解包外PYTHON中的任何可迭代对象都可以进行解包，元组，字典&a…

个人感觉window10的系统自动更新功能真的没啥作用，更新了也没看到有啥新突破，每次都浪费自己老长时间。下面介绍整么关闭它 gpedit.msc 设置默认浏览器