文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用轻量级的电子邮件客户端 Isotope 阅读富文本电子邮件，这个开源工具系列的第十一个工具将使你在 2019 年更高效。在每年的年初，似乎都有一股疯狂的寻找提高工作效率方法的冲动。新年决心，渴望以正确的方式开始新的一年。当然，“…

文件查找 知识点 grep: 文件内容过滤 find : 文件查找，针对文件名xargs文件打包及压缩 gzip bzip2 xz unzip(了解) 1.1 命令文件 # which ls //从PATH环境变量 （echo $PATH） where is vim [rootlocalhost ~]# echo $PATH /usr/loc…

本人博客开始迁移，博客整个架构自己搭建及编码 http://www.cookqq.com/listBlog.action Activiti中提供了多实例任务（for-each）将多实例应到到UserTask中可以实现会签功能。 Multi-instance (for each) Description A multi-instance act…

当上述代码在浏览器中加载时，JavaScript 引擎会创建一个全局执行上下文并且将它推入当前的执行栈。当调用 first() 函数时，JavaScript 引擎为该函数创建了一个新的执行上下文并将其推到当前执行栈的顶端。当在 first() 函数中调用 second() 函数时&#…

很多新手SEOer不明白百度蜘蛛的一些情况，本文将百度官方资料完整的公布给大家： 1. 什么是Baiduspider？ Baiduspider是百度搜索引擎的一个自动程序，它的作用是访问互联网上的网页，建立索引数据库，使用…

文章目录（一）多进程基础1.1）多进程定义1.2）进程等级（1）前台进程（2）可见进程（3）服务进程（4）缓存/后台进程（5）空…