之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

题意：给出T种数字（1~T）。每种各有N[i]个。然后用这些数字构成的元素数量在a~b之间的组合数之和。 例如全集{1, 1, 2, 2, 3}，即数字1和2出现两次，数字3出现1次。 那么元素数量为1的组合有3种: {1} {2} {3} 元素数量为…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、概述 随着业务的发展，工程的逐渐增大与开发人员增多，很多工程都走向了模块化、组件化、插件化道路，来方便大家的合作开发与降低业务之间的耦合度。现在就和大家谈谈模块化的交互问题，首先看下模块化的几个优势。 模块化的优…

16.6　关联容器 除了vector之外，最有用的标准库容器恐怕就是map了。一个map就是一个（键，值）对的有序序列，你可以基于一个关键字在其中查找对应的值；例如my_phone_book["Nicholas"]应该是Nicholas…

最近在上一门叫做生物统计学与试验设计的课（估计大二的人会比较熟悉），里面讲到了3种重要的统计分布。但让我感到非常奇怪的是，书上和老师的给我们讲的是，介绍了这个分布的概念，下一步直接翻附表查概率&…

概要 最近一篇名为程序员提高效率的一些建议的博文写的非常好，正好适合环境、精神和方法三个方面都一团糟的我，窃以为这些建议不仅仅适用于程序员，而且适用于大多数人，遂将其整理了一下，主要的思想脉络如下图所示&…

计算材料科学的快速发展对新材料的研发和新技术的发明做出了卓越贡献，并对量子信息科学、能源、健康和国家安全等领域产生了重要影响，在半导体、制药行业中已得到广泛使用。计算材料科学的一个核心方向是模拟代码的开发，这些代码可以单独执行…

错是软件的属性，存在错误是必然的，然而我们可以通过一系列的测试来减少这些错误，以便使我们的程序变得更加完美。为把我软件开发各个环节的正确性，需要进行各种确认和验证工作，软件确认的目的是保证软件产品能够符合其…