之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

验证码案例分析： * 1.先在窗体设置一个按钮，和一个接收验证码的容器 * 2.当点击按钮时，接收验证码 * 3.所以在按钮中添加出发 * 4.所以在按钮中添加，实现验证码，然后实现完放入验证码区 * 5.先定义一个空字符串用来储存…

Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。 Git有什么特点？简单来说就是：高端大气上档次！ 那什么是版本控制系统？ 如果你用Microsoft Word写过长篇大论&#xff0c…

在VS 2005中，新增加了许多新的特性和功能。其中在方便用户编程方面有了很大的改进，比如新增加了code snippets（代码片断助手）功能。所谓的code snippets，是用户可以在编程过程中，将经常要用到的一些常用代码…

蓝图：类似于主系统中的子系统。 蓝图注册3步骤： 1.定义蓝图：main Blueprint(main,__name__,url_prefix/main) 2.将路由导入定义的蓝图或者app中 3.初始化app.register_blueprint(main) 创建蓝图： from flask import Blueprin…

问题说明 突然出现torisegit会自动忽略*.dll文件不会提交，比如：CSharp.dll。 ​ 问题原因 原因是由于安装了Sourcetree，受到了其环境变量的影响。 ​ Windows系统解决方法 解决方法如下： 打开 Sourcetree -> 工具 ->…

PHP核心配置详解 register_globals(全局变量注册开关） 该选项为on的情况下，直接回把用户GET，POST等方式提交上来的参数注册成全局变量并初始化为参数对应的值，使提交的参数可以直接在脚本中使用。 配置范围为PHP_IN_ALL PHP版本必…