文章来源： 时间：2025/12/30 13:45:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/30 2:04:38 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/25 11:29:46 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2025/12/28 10:25:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
sort除了能够按整行排序之外,还能按照指定列来排序(使用sort -k)。如果能与其他命令组合使用，威力无穷。列如我们想查看linux所有进程那些占用的内存(RSS)最大，首先用ps列出所有进程。然后与sort组合就轻松达到目的。ps执行结果bash-3.00$ ps -a -o comm…
2025/12/30 18:02:30 人评论 次浏览
转移性肝癌大部分来源于消化道肿瘤，其中以结肠、直肠肿瘤转移最常见。绝大部分患者出现恶性肿瘤肝转移时已处于中晚期，临床上对转移性肝癌的治疗比较棘手。主要分为手术及非手术两种方式，其中非手术治疗包括射频消融术、微波凝固疗法、放疗、…
2025/12/13 10:04:52 人评论 次浏览
译者按: 使用let的确会比var安全很多。 原文: Why You Shouldn’t Use ‘var’ Anymore 译者: Fundebug 为了保证可读性，本文采用意译而非直译。 我已经使用ES2015(ES6)的语法编写JavaScript程序很久了，并且喜欢上它提供的新特性带来的优雅和简洁。我最习…
2025/12/22 11:11:28 人评论 次浏览
隐约记得，浮点数判断大小好像有陷阱，因为底层的二进制数不能精确表示所有的小数。有时候会产生让人觉得莫名其妙的事情。如在java中，0.99999999f1f //true0.9f1f //false要明白这些，首先要搞清楚float和double在内存结构1、内存结…
2025/12/28 21:38:55 人评论 次浏览
上周，Facebook旗下的Oculus VR公司完成了两宗新的并购，一家是成立两年的Nimble VR公司，以及一家名为13th Lab的初创公司。据悉，Nimble Sense是一家成立于 2012 年的手势识别技术公司，创始人 Robert2011 年从MIT的计算机…
2025/11/16 16:21:38 人评论 次浏览
为什么要学jquery 现在的「新人」依然可以学习 jQuery 的思想，因为以「新人」的水平，直接理解 Vue / React 的思想难度较大，jQuery 是一个很不错的中间过渡 使用javascript开发过程中，有许多的缺点： 查找元素的方法…
2025/12/20 1:37:09 人评论 次浏览