之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

操作系统及语言参考资料Linux入门推荐参考书——《鸟哥的Linux私房菜-基础学习篇》很不错的一本Linux入门参考书，对于计算材料学工作者来说，熟练得使用Linux是基本功。Fortran入门经典图书——《Fortran95程序设计》目前的很多第一性原理程序代码都是用F…

1999年2月20日，年初五，在一个叫湖畔花园的小区，16栋三层，十八个人聚在一起开了一个动员会。屋里几乎家徒四壁，只有一个破沙发摆在一边，大部分人席地而坐，马云站在中间讲了整整两个小时。彭蕾说&…

hdu 6441 题意 已知 a , n,且an bn cn 中的b,c 很清晰，但是不知道平方数定理是真的难受，下午训练赛时wa了一下午，就是因为忘记平方数定理具体内容了。。 而且我们队自己发现 一个定理说了，当n >3 时，无解&#xf…

实验目的： 10.1.1.0/24网段的主机可以通过访问总公司开发数据服务器（192.168.1.0/24）。分公司的其他客户端（10.2.2.0/24网段）可以访问Internet【200.0.0.0/24】物理机抓包【查看地址是否转换】实验步骤：1.配…

首先介绍下这个zktool软件 如下图是则个界面的主界面 下载链接地址: 链接： https://pan.baidu.com/s/1c8m6yBwPc5DBTg5lIrfkKw 提取码：7agv zookeeper 的地址 链接状态和断开,还可以直接监控根结点 如下图: zktools还可以直接删除节点数据,可以查看节点…

本文讲的是特立独行 “免费”和“开源”都是浮云，在安全软件厂商360的免费模式之后，杀毒软件市场一直硝烟弥漫，近日，金山在宣布旗下安全产品全线免费战略后，又宣布将安全卫士源码开放，首期公开的是“隐私保…