文章来源： 时间：2026/1/12 9:46:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/1/6 19:13:39 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2026/1/7 23:29:09 人评论 次浏览
计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…
2026/1/9 11:19:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
jquery中可以使用length属性获取数组的长度，length属性包含jQuery对象中元素的数目。属性语法为$(selector).length。示例：pageEncoding"UTF-8"%>显示数组中的各个元素$(document).ready( function() {var members ["Mickey", &…
2026/1/12 9:46:53 人评论 次浏览
昨天郑州下了一场大雨。虽然自己是一个纯爷们。但是的确不喜欢下雨，尤其是心情不好的时候，下雨更是让心情阴沉。 在网上无意当中碰到了阳光下的游子。阳光下的游子是我的老师，也是我们私底下崇拜的偶像。上大学的时候听他讲课，什么…
2026/1/6 6:44:26 人评论 次浏览
1、hive中上个月份的获取 select SUBSTR(DATE_SUB(FROM_UNIXTIME(UNIX_TIMESTAMP()),30),1,7) ; select SUBSTR(DATE_SUB(concat(2018-02,-01),28),1,7); select SUBSTR(DATE_SUB(concat(2018-01,-01),28),1,7); 其中，减去的日期为28天以内较好，免得2月…
2025/12/20 10:56:56 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 G3锅炉水处理考试试卷是由公众号安全生产模拟考试一点通提供，G3锅炉水处理证模拟考试题库是根据G3锅炉水处理最新版教材汇编出G3锅炉水处理仿真模拟考试。2021年G3锅炉水处理考试试卷及G3锅炉水处理考试技…
2025/12/20 11:04:00 人评论 次浏览
bboss持久层改进支持模块sql配置文件引用其它模块sql配置文件中sql语句bboss持久层改进支持模块sql配置文件引用其它模块sql配置文件中sql语句。具体使用方法如下：<property name"selectByKeys"sqlfile"com/sany/appbom/service/appbom-1.xml&quo…
2025/12/26 9:22:32 人评论 次浏览
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2026/1/7 16:47:46 人评论 次浏览