之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览导入 打开终端输入:(前提是已经配置过MySQL环境变量) mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端,自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入: cd 『打开要将.sql文件生成…
2025/12/18 17:34:20 人评论 次浏览Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/22 23:45:52 人评论 次浏览前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用,因为自己的图像的灰度图,大小是512X512,训练的时候都正常,但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来: 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数,应该给三个,自…
2025/12/24 13:38:22 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览在vue项目上需要打印功能,使用了vue-print-nb这个打印组件。但是在使用的时候一直会有一个问题:就是打印的时候总会在结尾多出一页空白页。经过一系列踩坑排查终于发现,原来是因为我的样式上对html,body,设置了高度100…
2025/12/25 17:02:14 人评论 次浏览Java求相交链表编写一个程序找到两个单链表相交的起始节点。其核心思想就是:若两个指针所走的总长度相同,则必然能够并排同时到达终点。所以使用两个指针pA和pB分别指向链表A、B,若第一趟就能够相交最好不过。否则一旦pA走到底就从B链表开始走…
2025/12/25 14:52:14 人评论 次浏览$output curl_exec($ch);if($output false){echo Curl error: . curl_error($ch);}else{echo 操作完成没有任何错误;执行之后发现错误 Curl error: Peer certificate cannot be authenticated with known CA certificatesoutput: 方法一: 不认证 curl_setopt($…
2025/12/25 13:07:04 人评论 次浏览a)拷⻉并配置vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-bond0配置⽂件(会自动创建文件)DEVICEbond0TYPEEthernetONBOOTyesBOOTPROTOstaticIPADDRxxx.xxx.xxx.xxxNETMASKxxx.xxx.xxx.xxxGATEWAYxxx.xxx.xxx.xxxUSERCTLnob)编辑em1,em2/eth0、eth1⽂件vim /etc/sysconfig/networ…
2025/12/25 11:28:01 人评论 次浏览早晨起床时间:8:00 晚上休息时间:12:00 全天处理事件:1.复习C语言。 处事经验总结:暂无。 人生感悟:暂无。 其它:暂无。
2025/12/25 9:31:29 人评论 次浏览//原数据let obj {哈哈哈: "20",调试4000: "20",摄像头: "20",调试1300: "20",调试1500: "20",}; //期望得到的数据格式let leftData [{name: "哈哈哈",value: "20",},{name: "调试4000",v…
2025/12/25 7:22:09 人评论 次浏览