文章来源： 时间：2026/1/14 1:47:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/1/6 16:52:36 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/1/6 1:11:48 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2026/1/5 22:58:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/12 21:53:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
Android中根据坐标获取地址，一般用Geocoder，大概像下面这样： try{Geocoder geo new Geocoder(NewCommentActivity.this, Locale.getDefault()); List<Address> addresses geo.getFromLocation(23.0897174,113.3116872, 1); if (add…
2025/12/19 14:21:04 人评论 次浏览
多线程这里，我主要是使用全局变量来控制当前线程数量，在每个线程内部，已启动就进行原子操作增加当前活动线程数量，线程结束时再进行原子操作，减少当前活动线程数量。当队列为空并且活动线成为0时，认为任务完…
2026/1/14 1:46:15 人评论 次浏览
错误截图 解决办法 socket 只要在 io流close的情况下 自动关闭，意思就是你想边发送边接受最正确的方式就是发送和 接受的操作都做完之后 再一起关闭IO流 完美解决。 参考于： https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/72331128
2026/1/5 19:44:47 人评论 次浏览
TCP和UDP的最完整的区别 标签： TCPUDP区别2016-08-04 11:30 15535人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：网络编程（6） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 TCP UDP TCP与UDP基本区别 1.基于连接…
2026/1/9 11:06:11 人评论 次浏览
VC编译选项 多线程(/MT)多线程调试(/MTd)多线程 DLL (/MD)多线程调试 DLL (/MDd)C 运行时库 库文件Single thread(static link) ML libc.libDebug single thread(static link) MLd libcd.libMultiThread(static link) MT …
2026/1/13 23:58:50 人评论 次浏览
Redis启动时报错： 首先，你需要切入到redis目录下面来执行，打开cmd，cd 进入redis目录，查看一下监听接口 解决方案如下 按顺序输入如下命令就可以连接成功 1. redis-cli.exe 2. shutdown 3. exit 4. redis-server.exe re…
2025/11/9 9:08:28 人评论 次浏览