文章来源： 时间：2026/4/8 23:01:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/2 2:27:51 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/4/2 7:10:38 人评论 次浏览
本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…
2026/4/6 6:36:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
#自定义函数fib求第n个斐波那契值 def fib(n):if n0:#当n为0时返回0return 0elif n1:#但n为1时返回1return 1else:#当n大于1时，用递归的方法调用函数求第n-1和第n-2个斐波那契值return fib(n-1)fib(n-2) nint(input()) print(fib(n)) """语句 return…
2026/4/8 21:18:06 人评论 次浏览
商城的GitHub地址 https://github.com/Kcon-oion/shopping.git 如果有兴趣的朋友可以学习一下源码 项目的基本目录结构 首先是三个Navigationview，分别有fragment和model来控制，基本的组件有listview，scrowview，recycleview连接…
2026/4/8 19:36:12 人评论 次浏览
引自 http://blog.csdn.net/loveyunwt/article/details/8067480MongoDB性能篇 －创建索引，组合索引，唯一索引，删除索引和explain执行计划一、索引MongoDB 提供了多样性的索引支持，索引信息被保存在system.indexes 中&am…
2026/4/8 17:42:47 人评论 次浏览
1. 在等待时拆包异常 在等待任务时，任务出错或取消都将抛出异常，但并不是 AggregateException 。大多情 况下为方便起见，抛出的是 AggregateException 中的第一个异常，往往这就是我们想要的。 异步特性就是像编写同步代码那样编写…
2026/4/8 15:38:02 人评论 次浏览
之前比較少用UISearchBar 和 UISearchDisplayController，最近閱讀了一些有關資料，簡單做個筆記： 1、UISearchBar 和 UISearchDisplayController在IB中是可以直接使用的，UISearchBar如果不指定delegate及執行相關的方法，…
2026/4/8 13:55:34 人评论 次浏览
指针带来的一些符号的理解 我们写的代码是给编译器看的，代码要想达到你想象的结果，就必要编译器对你的代码的理解和你自己对代码的理解一样。编译器理解代码就是理解的符号，所以我们要正确理解C语言中的符号，才能像编译器一样思考…
2026/4/8 12:09:11 人评论 次浏览