之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》&#xff…

编辑：请像rspeer在评论中提到的那样,采取预防措施来保护自己免受SQL注入攻击.使用pg8000进行测试(与PostgreSQL数据库引擎兼容的DB-API 2.0兼容Pure-Python接口)：这是将多个参数传递给“IN”子句的推荐方法.params [3,2,1]stmt SELECT * FROM table WH…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

直接删除数据文件后无法进入系统的解决方案 正常情况下，删除表空间的正确方法为：DROP TABLESPACE tablespace_name INCLUDING CONTENTS AND DATAFILES;如果没有通过以上命令删除而直接删除了数据文件，将导致数据库无法打开。如果直接删除了数…

简述：这里我们使用c#中的序列化来实现数据的存储和读取。 功能简述：保存时，我们将我们要保存的数据序列化后，新建一个文件保存起来。 读取时，我将我们要读取的数据反序列化，然后读取出来，代码…

单例模式 定义：保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点，该实例被所有程序模块共享 【实现思路】 防止外界创建单例类的对象 ——> 私有化构造函数 提供全局访问点： 使用类的私有静态指针指向类的唯一实例提…

一、C 字符串 C 提供了以下两种类型的字符串表示形式： C 风格字符串C 引入的 string 类类型 1.1 C 风格字符串 C 风格的字符串起源于 C 语言，并在 C 中继续得到支持。字符串实际上是使用 null 字符 ‘\0’ 终止的一维字符数组。因此，一个…

C语言strcmp函数教程在也就是说，如果比较字符串 str1 和 str2，如果字符串 str1 的长度大于字符串 str2，但 str1 的字符却比 str2 的字符小，那么也是字符串 str2 大于字符串 str1。strcmp函数详解语法int strcmp(const char *str1,…

在PHP5.3中，增加了一个新的常量__DIR__，指向当前执行的PHP脚本所在的目录。 例如当前执行的PHP文件为 /www/website/index.php 则__FILE__等于/www/website/index.php 而__DIR__等于/www/website 现在我们要包含当前文件目录或子目录下的文件&#xff0c…