之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当数据表中的数据量非常大，不适合在一个页面展示出来的时候，我们就需要对其进行分页。 从数据表中获得数据并展示出来，和以前一样，我们需要建表，通过sql语句查询出来。查询出来以后，对数据表进行分页。代码…

程序命令 & ：将命令放入后台运行。 Ctrl z : 把一个正在运行的前端命令转移到后台运行，它等效于：程序命令 & ；这样虽然把程序放在了后端运行，但是此时程序状态为暂停状态，如下： [1] St…

说到这题还要提到周日下午训练赛，都进去了hmc说他这场单切过准备换一场。 很不幸的是我当时已经开了这个几何题， 开场就开几何是什么鬼啊！！！ 给你n个圆，找一点在所有园内并且离原点最远。(保证有解) 我们肯…

把自己的电脑折腾了下.按照网上教程装了一个双系统! 安装步骤参考: http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/59663.htm 不过从U盘读取系统文件时入到了点问题. start booting from usb device 1994-2009 system linux... 网上找了解决方法: 将U盘中syslinux文件夹下的syslinux.…

spring-boot:run -Dport6869 -Deureka.serverhttp://localhost:6868/eureka/

1.NIOS能做浮点运算么？ 答：NIOS可以进行浮点运算，完全可以替代MCU，时钟可以跑到100Mhz，比ARM7还要快，ARM7时钟一般为72Mhz左右。 2.NIOS是否可以不使用SDRAM和并行FLASH？ 答：首先…