之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自:http://bbs.cisco-club.com.cn/forum.php?modviewthread&tid54069 一、故障处理命令　　1、show命令：　　1） 全局命令：　　show version ；显示系统硬件和软件版本、DRAM、Flash　　show startup-config ；显示…

本文档描述了缓存项和缓存驱动程序的简单但可扩展的接口。 本文档中的关键词“必须”，“必须”，“必需”，“应该”，“不应该”，“应该”，“不应该”，“推荐”，“可以”和“可选”按…

新电脑没装axure插件，顺便安装记录下~ Chrome浏览器没有安装Axur插件之前打开Axure生成的html文件，会出现下面的界面： 解决办法： 这时候我们需要按照下面的步骤安装Axure插件： 第一步：下载Axure插件crx扩…

#2019.2.2 Apache Shiro是基于java的一个安全框架。他帮助我们完成：认证、授权、加密、会话管理、web集成、缓存等问题。 在了Shiro之前，先要了解一下什么是权限管理？ 权限管理：只要涉及到用户与系统的交互都需要进行权限的管理&a…

近日，一篇题为《外卖骑手，困在系统里》的文章刷屏，该文章两万多字的内容，让我们更深刻的注意到了外卖骑手，这个司空见惯却一直被忽略的社会群体。文章的内容虽然翔实丰富，但笔者注意到，其实主要…

曾经和一个朋友讨论关于人性善恶的问题，他说“仓廪节而知荣辱，只要物质条件满足了，人性就会弃恶从善“。我说“就算物质满足了，人性依然不会完全从善，因为人类爱慕虚荣的特质早已写入了人的DNA." 仓廪节而知荣辱&…