文章来源： 时间：2025/12/24 22:23:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/22 19:05:38 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2025/12/16 14:15:30 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2025/12/23 17:55:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
了解Hive的都知道Hive有三种使用方式——CLI命令行，HWI（hie web interface）浏览器 以及 Thrift客户端连接方式。 为了体验下HWI模式，特意查询了多方的资料，都没有一个完整的部署方案，经过一下午的踩坑&…
2025/11/23 5:23:58 人评论 次浏览
1月8日，在日前召开的CES展会上，思科CEO约翰钱伯斯(John Chambers)发表了主题为“快速创新——颠覆与被颠覆”(Fast Innovation-Disrupt or be Disrupted)的主题演讲。在这次演讲中，钱伯斯表示考虑到如今由物联网所驱动的巨大科技变革…
2025/12/23 21:01:41 人评论 次浏览
背景描述在日常学习过程中使用Maven构建SpringBootSpringCloud服务时，有时会使用非正式版的SpringBoot和SpringCloud(非正式版是指不是最终发布的版本，而是测试版或里程碑版本，例如：2.0.0.BUILD-SNAPSHOT、Finchley.BUILD-SNAPSHO…
2025/12/23 4:43:51 人评论 次浏览
在前后端分离的项目中，登录策略也有不少，不过 JWT 算是目前比较流行的一种解决方案了，本文就和大家来分享一下如何将 Spring Security 和 JWT 结合在一起使用，进而实现前后端分离时的登录解决方案。 1 无状态登录 1.1 什么是有状态…
2025/11/28 0:49:47 人评论 次浏览
要想去更新网站必须先创建新的任务，任务名写上网站的名字。 现在去更新静态的logo图片是不需要编译的，所以这里不会用到创建maven项目，这里选择构建自由风格的软件项目（无需使用make ant maven去编译）。 创建好任务之…
2025/12/10 8:56:44 人评论 次浏览
区别于C，C#定义的NULL和0不同。更严格。 C#的基本类型，区分为可空和不可空 主要涉及两个符号 单问号? 双问号?? 示例如下： using System; namespace CalculatorApplication {class NullablesAtShow{static void Main(string[] args){doubl…
2025/12/20 12:23:37 人评论 次浏览