文章来源： 时间：2025/12/10 22:58:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/8 14:59:20 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/7 15:57:43 人评论 次浏览
空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html
2025/12/8 14:57:41 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2025/12/8 7:33:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
数据库pymysql的使用 pymysql.Connect()参数说明 host(str): MySQL服务器地址 port(int): MySQL服务器端口号 user(str): 用户名 passwd(str): 密码 db(str): 数据库名称 charset(str): 连接编码 connection对象支持的方法 cursor() 使用该连接创建并返回游标 commit() 提交当…
2025/12/10 22:57:48 人评论 次浏览
一、HTML HTML：是一种网页制作标注性语言。HTML通过浏览器的翻译将页面呈现给用户。 1、1 HTML文档结构 HTML文档由4个主要标记组成，<html>、<head>、<title>、<body> <html>标记 该标记是所有html文件的开头&a…
2025/12/1 22:51:12 人评论 次浏览
今天在开发过程中遇到了些小麻烦：在需求分析中，有这样一个功能“网页风格个性化功能：用户可以选择网页的风格、颜色等”。为了实现此功能，系统中设计了一个外壳管理器。用户选择外壳和语言后，把参数保存在session中&am…
2025/10/14 0:58:34 人评论 次浏览
1. HTTP 401 错误 - 未授权： (Unauthorized)网页提示如下您的Web服务器认为，客户端发送的 HTTP 数据流是正确的，但进入网址 (URL) 资源 ， 需要用户身份验证 ， 而相关信息 1 )尚未被提供, 或 2 )已提供但没有通过授权测…
2025/11/4 6:44:47 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1. 现象ListView中，当前点击的那行，设置为红色。往下滚动，发现隔11行或12行的那行也会变红色，但是你并没有点过它。 2.原因主要的问题在于自定义的Adapter中的getView()方法…
2025/10/14 0:58:34 人评论 次浏览
基于Devstack 开发环境下Reboot Host之后的各个服务的启动过程 2013-01-01 07:55:14DevStack是一个开源脚本，用于搭建单节点的openstack开发环境。但是，如果不在localrc脚本里修改相应配置，其搭建出来的openstack不包含quantum模块࿰…
2025/11/26 0:04:42 人评论 次浏览