之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标签：转区梦幻西游怎么转区呢?因为种种原因很多玩家都会进行转区操作，那转区有什么条件呢?要怎么才能转区呢?下面小编就来给大家介绍梦幻转区条件介绍，一起了解一下吧。梦幻西游转区条件详细介绍1、付费转服服务需要玩家支付相应数目的仙玉…

方法一：在线安装 1.打开HELP->MyEclipse Configuration Center。切换到SoftWare标签页。 2.点击Add Site 打开对话框，在对话框Name输入Svn，URL中输入：http://subclipse.tigris.org/update_1.6.x 3.在左边栏中找到Personal Site…

增、删、改、查 加“”表示为普通字符 mysql> insert into t9 values("NULL",21,"game,flim"); 添加新字段 mysql> alter table t4 add age int(2) default 19; //默认在最后面 mysql> alter table t4 add mail char(50) after name; …

给定两个vector，v1和v2，使v1的内容和v2的后半部分一样的最简单的方式是什么？ v1.assign( v2.begin() v2.size()/2， v2.end() )； 两点说明： 1. assign成员函数对于所有标准序列容器（vector、str…

本文转载自http://blog.51yip.com/linux/1343.html。在windows下面远程连接linux主机，以前常用的是xshell，好长时间没用xshell，感觉xshell不像以前好用，记得以前不要注册码的，现在还要注册码了。所以换了secure crt了&…

作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流： 检查状态 所有都应为绿色 可以用Came350导入导出的Gerber文件，确定Ger…