之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第1章 ，第1.1节，王宏志　编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章　绪论 1.1　大数据概述 毫无疑问，大数据已经成为一个热门的概念，然而，不同…

地理编码：给数据赋予坐标值； 3S系统包括： 1. GIS（地理信息系统） 2. RS（遥感系统） 3. GPS 4D产品： 1. DEM（数字高程模型） 2. DOM（数字正射影像&am…

部分简介在使用易语言与其他语言配合编程中,有时需要使用易语言的DLL来返回文本型的值,但是由于易语言本身文本型数据不能直接返回让其他语言使用(直接使用多次会崩溃).所以这里要使用一种转换的方式,是其他语言调用易语言的文本返回参数.一.方法.原理说明:使用了内存的操作, 在…

前言 通过阅读别人的优秀源码，你会发现别人的开源API设计中，有一些宏你是经常忽略的，或者你不知道的。通过这些宏，可以让你的设计的API更加完善，当然看上去也会更加高端~举个栗子： 其实这些宏，…

源码介绍 练手Lab课程表小程序源码是一个基于Thinkphp系统进行开发的前后端分离系统。 源码功能介绍 1、情侣功能 2、情侣间留言 3、情侣间互相设置课程表背景 4、自己日、周课程表背景设置 5、教务系统课程表导入 6、导入别人分享的课表 7、导入别人分享的单课 8、多…

原创 Python cookbook学习总结 2019-01-23 10:56:50 肥鹅扑火 阅读数 104更多 分类专栏： python 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog…