文章来源： 时间：2026/4/14 23:01:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2026/4/11 11:00:19 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/4/14 20:13:53 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2026/4/10 5:21:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
在空间中绘图：线。点、多边形 三维螺旋线 效果 代码void RenderScene(void){ GLfloat x,y,z,angle; //使用当前的清除色清除窗口 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glRotatef(xRot,1.0f,0.0f,0.0f); glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f…
2026/4/14 19:31:21 人评论 次浏览
行业领先的.NET界面控件2018年第二次重大更新——DevExpress v18.2日前正式发布，本站将以连载的形式为大家介绍新版本新功能。本文将介绍了DevExpress ASP.NET Bootstrap Controls v18.2 的新功能，新版30天免费试用！点击下载>> 全新的…
2026/4/12 20:10:25 人评论 次浏览
文 / NYC 算法与优化研究团队研究员 Hossein Bateni 和软件工程师 Kevin Aydin 解决大规模优化问题通常始于图分割，这就意味着需要将图的顶点分割成聚类，然后在不同的机器上处理。我们需要确保聚类具有几乎相同的大小，这就催生了均衡图分割问…
2026/4/12 18:27:40 人评论 次浏览
HResults计算字错率(WER)、句错率(SER) 前言 好久没发文，看到仍有这么多关注的小伙伴，觉得不发篇文对不住。确实好久没有输出经验总结相关的文档，抽了个时间，整理了下笔记，发一篇关于ASR常用测试指标。比如字错率、句错…
2026/4/12 16:41:24 人评论 次浏览
Description 给出一张 \(n\) 个点 \(m\) 条边（带权）的图，每次有 \(Q\) 组询问，每次询问删除一条边后的最小生成树的耗费，如果不连通输出 "Not Connected"。 Sample Input 4 4 1 2 3 1 3 5 2 3 9 2 4 1 4 1 2…
2026/4/12 14:41:13 人评论 次浏览
一、js获取子节点的方式1. 通过获取dom方式直接获取子节点 其中test的父标签id的值，div为标签的名字。getElementsByTagName是一个方法。返回的是一个数组。在访问的时候要按数组的形式访问。 var a document.getElementById("test").getElementsByTagNa…
2026/4/12 12:56:41 人评论 次浏览