之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

接着上一篇博客：InfluxDB简介及安装，这篇博客介绍下Linux环境下Telegraf安装以及其功能特点。。。 官网地址：influxdata 官方文档：telegraf文档 环境：CentOS7.4 64位 Telegraf版本：0.11.1-1 一、Telegraf介…

上学的时候，数学是一批小伙伴们的噩梦，相比较语文的死记硬背方面，真的是读题一分钟，解题一小时。小编当年也被数学困住了，当然现在肯定是要改变这种情况。学习了python后，小编就找到了很多能够解决数学方面…

http://www.cnblogs.com/hateyoucode/archive/2009/12/09/1620050.html 一.谈Ajax的Get和Post的区别 Get方式: 用get方式可传送简单数据，但大小一般限制在1KB下，数据追加到url中发送（http的header传送），也就是说&…

Scala-Option-Null的蹊跷 scala Some(null)_百度搜索scala - Why Some(null) isnt considered None? - Stack OverflowSome(null)? | The Scala Programming LanguageScala中if使用 - CSDN博客Scala中的None,Nothing,Null,Nil - CSDN博客【Scala】使用Option、Some、None&am…

透视表是一种可以对数据动态排布并且分类汇总的表格格式。对于熟练使用 excel 的伙伴来说，一定很是亲切！实际上,Python使用pandas同样可以快速实现数据透视表的功能，不同方法反应不同的编程思维，以下是几种实现数据透视表的简单方…

发布计划对于与敏捷团队合作的产品人员来说是一项重要任务：确保产品朝着正确的方向发展，并将策略和策略联系起来。 尽管它很重要，但根据我的经验，发布计划并非总是有效地实践。 本文分享了我的建议，以帮助您反思发布计…