文章来源： 时间：2026/1/11 4:33:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/6 12:46:44 人评论 次浏览
哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/1/6 4:18:03 人评论 次浏览
#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中，sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…
2026/1/7 12:23:07 人评论 次浏览
1、Thread的几个重要方法： 我们先了解一下Thread的几个重要方法。a、start()方法，调用该方法开始执行该线程；b、stop()方法，调用该方法强制结束该线程执行；c、join方法，调用该方法等待该线程结束。d、sleep…
2026/1/7 20:21:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/10 15:44:53 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/9 4:05:46 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/10 12:09:58 人评论 次浏览
MapReduce之Join多表查询实现一、需求说明二、测试数据三、编程思路四、实现步骤五、打包上传到集群中运行一、需求说明 要求：实现dept部门表和emp员工表关联查询即等值查询，实现如下SQL功能： select b.deptname,a.ename from emp a join dep…
2026/1/8 14:53:13 人评论 次浏览
学霸小明在参加数学讨论会时，突然被以下三个问题难住了，有个函数图像，你明明知道存在，也知道大概什么样子，就是画不出来？有个函数图像，是周期函数，但不是常值函数，却没有…
2026/1/10 4:42:08 人评论 次浏览
Java标准输出重定向到GUI2009-12-20 11:21:19 出处：https://www.yqdown.com实现输出从控制台到GUI并不复杂，只须要将标准输出重定向。重定向标准输出很easy，System 类里有两个静态要领setErr(PrintStream err) 和 setOut(PrintStream out) …
2026/1/8 23:12:46 人评论 次浏览
方法和变量 1.方法的重载 跟Java一样的机制,默认情况下可以override,如果要把某个方法设为不可override,则要使用关键字final,要把某个类设为不可继承,也使用该关键字(C#里是sealed) 2.支持嵌入函数 void MyMethod() { void MyFunction() //Embedded function only has scope w…
2026/1/10 9:09:56 人评论 次浏览
上周公司一台sql server服务器突然CPU使用过高，接近100%，但却没收到报警信息。我们是用的zabbix做的监控，并且配置了邮件、短信和企业微信报警，但此次事件却未收到任何报警信息。经检查发现是zabbix自带的windows监控模板没有CPU使…
2026/1/8 20:13:16 人评论 次浏览
gaussian计算常用Linux命令ssh zzz进入zzz服务器exit离开当前服务器mkdir建立文件夹rmdir删除文件夹ls列出本文件夹下的所有文件和子文件夹vi xxx.xxx建立新文件xxx.xxxtop打开任务管理器rm xxx.xxx删除文件xxx.xxxnohup g03 xxx.com xxx.log &运行高斯文件xxx.com进行计算…
2026/1/7 17:37:48 人评论 次浏览