之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

对象的结构 Header (对象头) 自身运行时的数据 （Mark Word） 哈希值 GC分代年龄 锁状态标志 线程持有的锁 偏向线程ID 偏向时间戳类型指针对象指向元数据的指针，虚拟机通过这个指针来确定对象是那个类的实例 InstanceData 真正…

记一次备案事故背景介绍2019-8-23 周五早9点采取措施初步原因应急步骤2019-8-24 周六早10点协调上家供应商2019-8-26 周一早9点用印提交审核备选方案2019-8-27 周二又出幺蛾子上家下家重新操作等待审核2019-8-29 周四真正原因在此政策问题如何解决2019-8-30 周五前置审批2019-9…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

USACO题目主要难度在于英文阅读。下面我一步步介绍如何在USACO在线题库注册账号，并开始刷题之旅。 注册账号 访问USACO主页，www.usaco.org。 点击上图红色框中training resources。如下图所示。注意不是上图右边的Register for New Account按钮&#x…

一.使用cp命令复制文件或文件夹 cp 源文件（文件夹） 目标文件（文件夹） 常用参数：-r 递归复制整个目录树-v 显示详细信息 1.在相同文件夹下复制文件： eg： cp wenjian wenjian-2 就在同一个文件…

1、开始安装VMware vSphere Web Client 2、下一步 3、接受协议，下一步，大哥求你了，下次直接将这个默认下一步吧，嘿嘿 4、选择安装位置，下一步 5、配置端口号，默认9090和9443不需要更改，下一步 6…

一个站点上面最基本都会有三种用户角色，未登录用户、已登录用户和管理员。这一次我们就来看看在revel框架下如何进行权限控制。 因为revel是MVC结构的，每一个url其实都会映射到一个具体的Controller.Action上面，所以权限控制落到实处就是对Ac…

转载于:https://www.cnblogs.com/taletao/archive/2012/03/29/2422604.html

Chrome浏览器调试进入 paused in debugger 状态无法退出的解决办法解决办法：打开任何一个页面，按下F12，或者右击检查，在弹出来的调试窗口找到“Sources";在右边找到XHR/fetchBreakpoints,展开，把"Any XHR or…