之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现在有不少用户需要能对接原有企业系统业务，如ERP（仓库收发货使用扫描）、OA（移动审核）、HR（随时查找人员资料），希望能在移动平台处理些业务，又不希望过高的成本&#xff…

申明：仅个人小记 前言：主要用来解释SVM中{wTxib≥1,yi1;wTxib≤−1,yi−1\begin {cases} {w}^{T}x_ib\ge1,y_i1;\cr {w}^{T}x_ib\le-1,y_i-1 \end {cases}{wTxi​b≥1,yi​1;wTxi​b≤−1,yi​−1​由来的逻辑。出现的1和-1有点突兀。 约定 (1) 决策面…

如： 如打开微信： 查看包名的工具app：http://pan.baidu.com/s/1kVK2ER9 效果如下： 查看包名、版本和签名的工具app：http://pan.baidu.com/s/1sl0DBdF (查看到的包名和版本号准确但是签名不是很准确，签名请以…

实践以下两则实用范例，有助于加深对于Rhino建模的深刻理解 一、Rhino曲面建模 链接：https://www.zhihu.com/question/35144386 二、Rhino技巧汇总 链接：https://www.zhihu.com/question/27774180/answer/80986184

veiw中设置返回值：return render_to_response(Account/Login.html,data,context_instanceRequestContext(request))或者return render(request, xxx.html, data)html中设置Token:{% csrf_token %}2、Ajax对于传统的form，可以通过表单的方式将token再次发…

本文为原创，转载请注明出处。文章标题为夜间模式，其实我这里想说的不是什么夜间模式，而是Skin库，有了Skin库，分分钟实现换肤那是小Case，并且也能分分钟实现换肤功能。当然还是那句话，说的那么屌…