之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

复制代码 代码如下:*** 说明: 文件缓存输出* 参数: $cachefile > cache文件(绝对路径)* 参数: $pertime > 缓存输出的间隔时间* 参数: $sql > sql语句* 参数: $templatefile > 模板文件名称(绝对路径)* www.php100.com 来自**/function __cache($cachefile,$pertim…

有人说最好的密码就是你不用记忆的。auth_socket 插件和 MariaDB 的 unix_socket 让这种想法在 MySQL 上变成可能。这两个插件虽然不是新发布，但在 MariaDB 10.4 上 unix_socket 已经默认安装，并且是身份验证方法之一。插件的安装和使用如上所述&#xf…

.NET程序中对连接池的管理方法 作者:佚名 时间:2004-06-14 10:35 出处:互连网 责编:My FAQ 摘要：.NET程序中对连接池的管理方法 对于访问量高的系统，每次创建一个连接都会消耗一定的资源，我们可以事先创建好一定数量的连…

转载于:https://www.cnblogs.com/shark1100913/p/5014101.html

为什么需要熔断 微服务集群中，每个应用基本都会依赖一定数量的外部服务。有可能随时都会遇到网络连接缓慢，超时，依赖服务过载，服务不可用的情况,在高并发场景下如果此时调用方不做任何处理，继续持续请求故障服务的话很…

登记地点：男女一方户口所在地的婚姻登记机关。 携带证明： 1、居民身份证 2、户口簿（或者集体户籍证明） 3、婚姻状况证明 ①固定工、离退休职工由所在单位出具 ②待业、个体无业人员由居（村）委会出具 ③待业…