之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

💓 前言 之前我们用JavaScript写过一个简单的贪吃蛇小游戏，JavaScript写贪吃蛇小游戏！今天我们来用Java写下这个经典的贪吃蛇游戏，同时增加一些新的功能，比如，游戏计分、关卡设置、按空格键实现游戏暂停和继…

对于客户端的启动来说，和服务端的启动类似，依然需要： 线程模型IO 模型业务处理逻辑 package com.jd.netty.shandianxia.netty;import io.netty.bootstrap.Bootstrap; import io.netty.channel.Channel; import io.netty.channel.ChannelIni…

思路 遍历b字符串，使用string.indexOf方法，查到所在位置，如果这个位置大于等于0的话，则说明存在a字符串 public class StringTest2 {public static void main(String[] args) {String str "abcdabdweeheabdeababc";S…

HTMLTestRunner测试报告中文乱码问题解决参考文章： （1）HTMLTestRunner测试报告中文乱码问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/pachongshangdexuebi/p/4720508.html 备忘一下。

谷歌公司将于（北京时间）2015年11月24日 1:00 am ~ 10:00am， 2015年11月25日 1:00 am ~ 10:00am进行为期2天的Android开发者大会，大会主要发布Android 6.0 “棉花糖”（Marshmallow）。 本次Android开发者大会…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1）我们以deepin为例子,除了可以通过图形界面tty7登录以外, tty1-tty6也是可以登录的是，只不过是没有界面的都是通过命令行来进行操作(如果你当前位于图形模式下,可以通过 ctrl alt f1 - f6来切换…