之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

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贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

umask权限过滤符新创建的文件的权限为666&#xff0c;即- rw- rw- rw-新创建的目录的权限为777&#xff0c;即d rwxrwxrwx如umask值为0022&#xff0c;后三位022&#xff0c;即 --- -w- -w-上述默认权限减去umask权限过滤符&#xff0c;得到文件的权限为644 - rw- r-- r--目录的…

题解 成功把自己写自闭了 离散化之后再二分我是真不会算坐标啊我这个zz 先离散化所有坐标&#xff0c;然后对于每个位置维护一个最小前驱&#xff0c;然后线段树区间维护最小前驱 什么&#xff1f;位置一样&#xff1f;那就给每个大小为1的位置开个multiset&#xff0c;往上维护…

由于 Java 难度适中&#xff0c;实用性强&#xff08;赚钱多&#xff09;&#xff0c;很多人将它作为第一门编程语言。不过初学者最容易遇到的问题就是&#xff1a;1.语言思维太抽象&#xff0c;不知道从哪里入手2.感觉自己懂了&#xff0c;但一开始写就懵了3.学完就忘遇到这些…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 先将Excel另存为格式为csv文件。csv的文字转成UTF-8&#xff08;可以用EditPlus打开选择字符另存为&#xff09;。 csv文件中&#xff0c;把不需要插入数据库的列全部删除。并按数据库字段顺序排列。 例如&#xff1a;数…

前言 .whl 是 Python 的一种第三方包安装文件&#xff0c;其格式本质上是一个压缩包&#xff0c;里面包含了 .py 文件&#xff0c;以及经过编译的 .pyd 文件。使得可以在不具备编译环境的情况下&#xff0c;选择合适自己的 Python 环境进行安装。 安装方法很简单&#xff0c;进…

ORA-28001: the password has expired (DBD ERROR: OCISessionBegin) 问题描述&#xff1a;当登陆em时使用sys帐号登陆进去后&#xff0c;数据库实例提示ORA-28001: the password has expired (DBD ERROR: OCISessionBegin) 解决办法如下&#xff1a; SQL> select usernam…