之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

说到娱乐，大家想到更多的肯定是游戏行业。王者荣耀、绝地求生、英雄联盟等游戏的运行都要依靠电脑来维持。那么什么是用来维持电脑运行的，让电脑运行的更稳定的呢？很多人会回答Windows平台，不得不承认Windows平台确实很普及&#…

QCon2015专场有不少关于架构优化、专项领域调优专题，但能系统性描述产品测试方向只有《携程无线App自动化测试实践》。 （一）. 携程的无线App自动化 《携程无线App自动化测试实践》主要介绍了 携程在App自动化方向 进展。1. 先总结下他们做到了…

静态资源（StaticResource）和动态资源（DynamicResource） 资源可以作为静态资源或动态资源进行引用。这是通过使用 StaticResource 标记扩展或 DynamicResource 标记扩展完成的。 StaticResource 通过替换已定义资源的值来为 XAML 属…

不知道大家有没有遇到这样的情况，就是笔记本电脑接投影仪之后，投影仪两边拉黑边。然后调一下笔记本电脑的分辨率就解决了。但是今天说的不是这么简单的问题。当时查了一堆资料，都没有解决，今天我经验拿出来分享一下，希…

众所周知，互联网信息时代，人们的生活已然离不开网络了，而连接网络的方式分为两种，一种是连接WiFi上网，一种是使用移动数据上网。虽然说，5G网络已经在国内展开普及，但是面对高昂的5G套餐资费&…

"""代码块注释 """ 单行注释颜色设置Preferences --> Editor --> Corlor Scheme --> Python -- Line Comment 多行注释颜色设置： 1）修改函数内部代码块说明颜色 Preferences --> Editor --> Corlor Sche…