之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

好的，下面是用 C 语言实现学生管理系统的一些建议: 首先，定义一个结构体来存储学生的信息，例如学号、姓名、性别、年龄等。 然后，定义一个数组来存储多个学生的信息。 实现菜单功能，包括添加学生、删除学生、修改学生信…

一、实验目的 （1）要求学生能够熟练掌握C语言的基本知识和技能。 （2）基本掌握面向对象程序设计的基本思路和方法。 （3）能够利用所学的基本知识和技能，解决简单的面向对象程序设计问题设计 二、…

LeetCode链接给一个root节点，再给定另外两个node，返回这两个node在root代表的这棵树中最低的公共祖先(LCA)。1/ \2 3/ \ \4 5 6节点4和节点5的LCA是节点2节点2和节点5的LCA是节点2以此类推用DFS解决这道题感觉再好不过了第一个想法是：找出从r…

其实，以下说的问题不是什么大事，只是自己在学习NHibernate时候遇到的问题，说出来让大家注意以下，都是一些细小的地方，但是这些地方不注意也不行。。。一、实体的xml 文件区分大小写：如实体类xml 文件中如果…

[非原创，原文链接] 文件隐藏属性 chattr lsattr强调。chattr 只能在Ext2/Ext3的文件系统上面生效； [rootkin linux]# chattr [-] [ASacdistu] 文件或目录名 参数： :增加一个属性 -:减去一个属性 :仅有后面的属性 ；如原本有a i s …

针对于JSP页面编译问题. 好好总结一下今天下午和同事遇见的一个平时不是那么在意的问题,搞了个半天.针对于JSP页面编译问题.我们来看看JSP的编译问题:因为JSP在执行第一次后，会被编译成Servlet的类文件，即.class，当再重复调用执行时&#xf…