之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文阅读时间5分钟。本文由作者三汪首发于简书。看到网上好像关于Java8提供的新时间包java.time的示例几乎都是关于新类和Date,Calendar这些类的互相转换。很诧异没有看到与String的互相转换。那就让我来提供一个示例吧。转换示例LocalDate转String代码Testpublic void LocalDa…

BCM芯片可以针对某一特定类型的流进行统计，调试的命令如下： fp initfp group create 0 1fp entry create 1 1fp stat create group1 type0Bytes type1Packetsfp stat attach entry1 StatId1 fp entry install 1fp stat set StatId1 typebytes val0fp sta…

本文章的目的是用手机连接蓝牙模块，给蓝牙模块发送简单的命令，控制Pico板上的LED灯的开关。 从某多平台买了一个蓝牙模块HC-06，它的模样： 这种蓝牙芯片应该是比较旧的型号，但学习技术原理，用它应该够了。从…

贴瓷砖的时候，总会有阳角要包，这时候很多朋友就不确定是瓷砖倒角还是用角线。在这里我给大家分析下。瓷砖用角线：长度：两米五一根，也有特殊的3米或者2.7米的材质：有不锈钢，铝合金，石…

模板介绍 精美PPT模板设计，深圳大学本科毕业论文答辩PPT模板。一套高校PPT幻灯片模板，内含灰色,红色多种配色，精美风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板，可以让你在汇报演讲时脱颖而出…