文章来源： 时间：2026/4/4 8:49:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…
2026/4/1 19:10:18 人评论 次浏览
1.mybatis中查询时间范围处理： 例如2018-05-22 ~2018-05-23 则查出来的数据仅能查到2018-05-22的，查不到2018-05-23的数据！ 为什么会这样？ 明明时间字段在spring MVC中已经处理了，已经没有2018-05-23 00:00:00.0&#…
2026/3/19 13:12:45 人评论 次浏览
☞点击观看Sping Boot完整视频教程☜【Spring Boot】主要内容Spring Boot简介 第一个基于Spring Boot的SpringMVC项目Spring Boot配置文件Spring Boot项目结构Spring Boot整合MyBatisSpring Boot整合DruidSpring Boot整合PageHelperSpring Boot整合logbackSpring Boot整合JSPSp…
2026/4/1 11:06:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
（1）检测JAVA溢出攻击 1.数据搜集：加载ADFA-LD正常样本数据，定义遍历目录下文件的函数，从攻击数据集中筛选和JAVA溢出攻击相关的数据，原理同（四） 2.特征化：与࿰…
2026/4/4 8:38:33 人评论 次浏览
Frodo的第一个版本已经实现了，在下一个版本前，我将目前的开发思路整理成三篇文章，分别是数据篇、通信篇、异步篇。http://github.com/LouisYZK/Frodogithub.com本篇就来到实现具体功能的逻辑流程了，在Web应用汇总，我…
2026/4/4 8:38:31 人评论 次浏览
文章转载自《http://www.cnblogs.com/cyjch/archive/2012/02/16/2353758.html》，多谢大牛分享！ DWR入门教程 DWR(Direct Web Remoting)是一个WEB远程调用框架.利用这个框架可以让AJAX开发变得很简单.利用DWR可以在客户端利用JavaScript直接调用服务端的J…
2026/4/4 8:38:32 人评论 次浏览
为了保证内存的设置不影响数据库启动失败设置所以需要备份spfile文件/pfile文件[oracleurp65 dbs]$cd /u01/app/oracle/oracle/o备份为了保证内存的设置不影响数据库启动失败设置所以需要备份spfile文件/pfile文件[Oracleurp65 dbs]$cd /u01/app/oracle/oracle/oraInventory/db…
2026/3/18 20:59:29 人评论 次浏览
1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限解决方法 ：给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /var/data” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！2.可能进程里已经存在mysql进程解决方法：…
2026/3/18 20:59:30 人评论 次浏览
今天制作了一个nginx的srpm包，分享给大家，主要是精简了nginx编译参数，去掉了不常用的mail、ipv6等模块，集成了第三方模块gperftools、GeoIP、nasxi、nginx_upstream_hash、ngx_cache_purge。默认的配置文件更适合lnmp或者负载均衡…
2026/3/18 20:59:30 人评论 次浏览