文章来源： 时间：2026/3/8 16:09:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2026/3/3 0:04:48 人评论 次浏览
集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…
2026/3/3 13:14:17 人评论 次浏览
六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…
2026/3/1 17:53:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/8 2:05:18 人评论 次浏览
相同点：HashMap和HasheTable都可以使用来存储key–value的数据。 区别： 1、HashMap是可以把null作为key或者value的，而HashTable是不可以的。 2、HashMap是线程不安全的，效率较高。而HashTable是线程安全的，效率较低。…
2026/3/8 16:09:37 人评论 次浏览
三个金币着实有些心疼，不过也值得。 题目是SQL注入中的盲注，盲注就是没有返回错误信息，让我们自己判断。 我们用wireshark打开题目中的附件。附件里面显示了各种各样的数据包，我们拖动进度条就可以发现有些是TCP有些是HTTP。我们…
2026/3/8 16:07:07 人评论 次浏览
全民学后端快餐教程(3) - 使用MyBatis访问数据库 上节我们学习了JdbcTemplate来访问数据库，比起使用原始的JDBC来，还是方便很多的。至少不用去处理大量的Exception。 但是我们还是可以通过一些框架，使工作量变得更少一些。这方面的主流选择是…
2026/2/23 12:32:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.1 信息在计算机中的表示 1.2 C快速入门 新标准C程序设计 郭炜 编著 第一个C程序 #include <iostream> #include <cstdio> using namespace std; int main() {printf("Hello, world!");return 0;…
2025/12/29 20:40:03 人评论 次浏览
本短文，主要介绍Word的题注和交叉引用功能，本文以Office 2010为例，其他版本大同小异。 大家在写论文或者各种报告时，肯定会插入图片，如果图片数量很多，遇到下列情况时，就是一场灾难。 插入或者…
2026/3/6 23:02:40 人评论 次浏览
sql存储过程，raisError后要return错误代码，过程最后要return 0 在oledb时没问题，在sql native client连接时，raisError会不报错，莫名其妙的问题。 connection.errors[0].description里保存有错误信息。 转载于:https:/…
2026/1/17 7:57:54 人评论 次浏览