之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

说说我们最近的一些事 二期已经过去了，下面迎接的就是二年，据原老师讲解，我们10月份就开始陆续找工作了，虽然他说我们找工作不是问题，可每个人都有自知之明，我也知道我所处的位置，所以我清楚我要…

高薪人才是职场上的佼佼者，令人羡慕；但是佼佼者的胜利是暂时的，他们也会遇 到危机。事实上，随着职场对高端人才的要求的不断提高，一些高薪人才已经面临了潜 在的职业发展危机。　　 　　技术含量偏低的高薪职位如人事…

web多应用下跨域通信视频教程讲师介绍： 谢家全，Web前端工程师，拥有多年的前后端开发经验，主导过多次线上和线下的培训，课程包括os和数据结构，以及前端开发，现在在网易工作 课程介绍：…

建立shp文件 打开目录窗口 添加文件夹链接，找到希望存放shp文件的文件夹，右键-新建-shapefiles 命名、选择要素类型，指定坐标系 确定后新创建的shp文件就添加到现有图层了 开始绘制 内容列表里选中图层，右键-编辑要素-开始编…

2x 为：for iPhone 6/5s/5/4s/4 3x为：for iPhone6 plus iOS各型号尺寸 类型 屏幕尺寸 显示像素 需要倍数 切图尺寸 命名规范 iPhone6 plus 414*736 3 12422208 5.5Retina HD iPhone6 375*667 2 7501334 4.7Retina HD iPhone5 320*568 2 6401136 4Ret…

01. 概括 1.0 脚本更新地址 Git更新地址：shell_monitor_script.sh 文章原文地址：使用shell脚本监控少量服务器并发送微信告警信息 1.1 前提： 平台系统：linux系统下 接收信息：微信企业号 1.2 脚本说明 需要修改微信接口…