之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

感谢兰州大学黄土滑坡科学观测研究站提供数据支持。天圻压电式雨量计发布之时，我们推出的文章《正面PK传统机械式雨量计，天圻压电式雨量计硬核发布》，从原理、结构、设计、使用等角度细数了二者区别，详细介绍了压电式如何从技术上…

MATLAB是一个强大的科学计算工具，而科学计算离不开矩阵的运用。那么在MATLAB中，矩阵是如何创建的呢？今天数模君就带大家来了解一下MATLAB中创建矩阵的几种方法。1. 简单粗暴的将矩阵中的每一个元素逐一输入此种方法需要重点关注“[]”“逗号”…

先来列举一下一般出现ANR的情况：1.键盘输入事件、触摸无响应5s；2.Receiver广播接收器10s超时无响应；3.Service服务20s超时无响应；... 再简单介绍一下 Handler会在应用启动之后，在ActivityThread的main 方法中启动&am…

1898: 985的数字难题 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 281 Solved: 102SubmitStatusWeb BoardDescription 985有n个数，已知每次操作可以将其中不相同的两个数一个加一、一个减一，操作次数不限。问他最多可以得到多少个相同的数。Input…

Sessions and Transactions 会话和事务 简介 NHibernate让应用程序来处理会话和事务管理. 有几种不同的方法来处理会话和事务管理, 这些方法很大程度上依赖具体的应用程序架构.除了一些有趣的会话方法 , 本章还介绍：针对不同类型的应用程序如何处理会话和事务. Set…

1. 应用商店安装 在应用商店找到打印机，然后点击进行安装 2. 安装环境 安装对应架构的安装包，附件为ARM与AMD架构的安装包，双击安装。 链接: https://pan.baidu.com/s/1LtP9OSCOOYRc3PNl3_1v_A 密码: 96oc 3. 安装完成 4. 添加打印机 打开…