文章来源： 时间：2025/12/27 14:25:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/23 1:01:07 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2025/12/26 19:38:08 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/23 6:46:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
新建的虚拟机redhat linux7默认的网卡名称是eno16777736，找不到eth0如图所示： 修改网卡名称： 输入如下命令，进入对应目录，编辑文件： vim /etc/sysconfig/grub然后，往这个文件中添加“net.ifname…
2025/11/16 2:33:37 人评论 次浏览
Description 小 X 自幼就很喜欢数。但奇怪的是，他十分讨厌完全平方数。他觉得这些数看起来很令人难受。由此，他也讨厌所有是完全平方数的正整数倍的数。然而这丝毫不影响他对其他数的热爱。 这天是小X的生日，小 W 想送一个数给他作为生日礼物…
2025/11/26 6:22:16 人评论 次浏览
author：skate time：2012/11/28 mysql分区----column partition mysql从5.5开始支持column分区，也可以认为是range和list分区的升级版，column分区可以要求分区键是integer或要转化为interger，而且range column可以对多个…
2025/11/3 16:42:24 人评论 次浏览
昨晚一个瓜皮说今晚有cf，听说是晚间场，我瞅了一眼，娃，VK Cup，上分的好机会，看着比赛时间就有点心酸了，0:35，当时一直在纠结要不要打的问题，当时想着应该不难吧࿰…
2025/11/11 18:13:40 人评论 次浏览
package mainimport "fmt"func main() {a, b, c : myfunc02()fmt.Printf("a %d, b %d, c %d\n", a, b, c) }func myfunc02() (a,b,c int) {//fmt.Println(a,b,c)a,b,c : 10,20,30return a,b,c }返回值命名 Go 允许在定义函数时，命名返回值&a…
2025/11/3 16:42:19 人评论 次浏览
项目中，x坐标传的是负数 -1 ，再获取x坐标数据时返回了一个很大的数 4294967295 ，想在前端处理需要把无符号数转成有符号数，代码如下： var x 4294967295 << 0; // << 0 无符号数转换为有符号数 console…
2025/11/28 22:06:28 人评论 次浏览