文章来源： 时间：2026/3/13 11:22:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/3/4 21:55:28 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/3/10 14:22:29 人评论 次浏览
Grabit 是 马哈鱼数据血缘分析器 的一个支持工具，它从各种数据源中收集SQL脚本，然后将它们上传到马哈鱼，以便对这些SQL脚本进行数据血缘分析，分析结果可以在马哈鱼中查看。同时，数据血缘结果将被提取到本地目录中。 G…
2026/3/3 13:12:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
今天团队总体会议，进行了明确的分工，我将之前准备阶段所学的知识进行了复习，准备迎接已经到来的冲刺。 转载于:https://www.cnblogs.com/yuanxiaochou/p/10922452.html
2026/1/10 15:00:10 人评论 次浏览
资料来源: 如何查看Oracle的启动状态 Linux 下 Oracle 开机自启动配置 一、修改/etc/oratab的值为Y [oracleHSDB ~]# cat /etc/oratab orcl为自动启动实例HS2008:/u01/app/oracle/product/10.2.0/db_1:Y 二、修改dbstart的ORACLE_HOME_LISTNER，使其指向$ORACLE_HOME…
2026/3/4 12:09:15 人评论 次浏览
DEMO:Message/MultiSend 原文链接 代码示列 <?php/****************** 非加密请求 示例代码******************///appid参数 appkey参数在 短信-创建/管理AppID中获取//手机号支持一个/多个， 放到手机号码列表中即可//短信模板对应变量// 若模板为&…
2026/3/4 22:26:47 人评论 次浏览
python 程序的执行过程 python 的实现 Cpython 原始、标准的实现方式 Jython 用于与Java语言继承的实现 Ironpython 用于与.net框架继承的实现 python 性能优化工具 psyco python语言的一个扩展模块,可以即时对程序代码进行专业的算法优化,可以在一定成都上提高程序的执行 速度…
2026/2/16 6:05:40 人评论 次浏览
近三周都为了完成实验心理学的作业，查阅了各种书籍文献资料。作为一名热爱音乐的声学学习者，笔者最开始就把自己的实验方向定为音乐心理学，在这个很窄的领域进行探索。“音乐心理学的研究，提供了我们打开理解音乐之门的钥匙”。 目…
2026/1/9 16:10:08 人评论 次浏览
MeanShiftMean Shift聚类算法背景介绍效果展示模型概览模型定义训练过程数据集数据集介绍训练01 - 读入数据02 - 求解meanshift向量03 - 聚类04 - 绘图05 - 主函数运行结果总结参考文献Mean Shift聚类算法 Mean Shift算法是一种无参密度估计算法,Mean Shift算法在很多领域都有…
2025/12/28 19:44:46 人评论 次浏览