之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

部署缓存服务器相关介绍配置方法1 ：服务器1.1 再添加一块网卡1.2 将新添加的网卡设为桥接模式1.3 ping百度测试外网连通性1.4 ping客户端1.5 安装bind-chroot服务1.6 在bind服务程序主配置文件中添加缓存转发参数1.7 清空防火墙策略1.8 重启服务并加入开机启动项2 &…

装机之家工具箱是一款集成众多款硬件检测软件及常用工具，由装机之家LOTPC.COM网站推出的一款电脑爱好者装机必备软件，包括众多知名的CPU检测工具、内存检测工具、硬盘检测工具、显卡检测工具、屏幕检测工具、拷机工具以及实用工具(包括系统一键备份还原工…

需求在自动部署gpfs集群当中，我需要排除系统盘，以及做raid信息的磁盘。首先把当前服务器所有磁盘放在一个列表里，如a的值。然后把/proc/mdstat中的raid信息放在另一个变量里，如b的值。a[sda, sdc, sdd, sde, sdf] bmd127 : act…

转自：http://www.cnblogs.com/Napoleon-Wang/p/6706773.html 软件下载地址：http://www.cr173.com/soft/421803.html 时隔好多年，sourceinsight4以迅雷不及掩耳之势的来了。与3.5相比，sourceinsight4多了代码折叠以及文件标签功能&…

Linux系统日志1.cat /etc/logrotate.conf文件里的内容（转储归档）# see "man logrotate" for details# rotate log files weeklyweekly //表示每周切割一次# keep 4 weeks worth of backlogsrotate 4 //切割之后，我们最多只保留…

第一、二章 C语言概述与算法一、选择题(四个选项中只有一个是正确的----下同)1. 一个算法应该具有“确定性”等五个特性，下面对另外4个特性的描述中错误的是A) 有零个或多个输入 B) 有零个或多个输出C) 有穷性 D) 可行性2. 以下叙述中正确的是A) C语言的源程序不必通…