之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

mysql对cpu的利用特点：5.1之前，多核支持较弱；5.1可利用4个核；5.5可利用24核；5.6可利用64个核；每个连接对应一个线程，每个并发query只能使用一个核mysql对内存的利用特点：有全局内存和…

索引优化规则1、like语句的前导模糊查询不能使用索引select * from doc where title like %XX； --不能使用索引 select * from doc where title like XX%； --非前导模糊查询，可以使用索引因为页面搜索严禁左模糊或者全模糊，如…

文章目录一、换镜像（一）临时使用（二）设为默认（三）备选方案二、配置python环境三、保证gcc/g环境四、pip工具（一）检查安装（二）安装pip（三&#xff…

安恒网络安全 内容精选换一换在Centos上安装软件，提示网络不可达，如下图所示。 由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。可能导致网络连接超时的原因：目标主机和yum源网络不通。防火墙限制出方向的访问。安全组…

华为OD机试题 华为OD机试300题大纲农场施肥题目描述输入描述输出描述备注示例一输入输出说明示例二输入输出说明Python 代码实现本题包含的算法思路华为OD机试300题大纲 参加华为od机试，一定要注意不要完全背诵代码，需要理解之后模仿写出，通过率才会高。 华为 OD 清单查看…

一、前言 在前面三篇介绍 fire 的文章中，我们全面了解了 fire 强大而不失简洁的能力。按照惯例，我们要像使用 argparse、docopt 和 click 一样使用 fire 来实现 git 命令。 本文的关注点并不在 git 的各种命令是如何实现的，而是怎么使用 fi…