文章来源： 时间：2026/3/11 12:13:34
权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…
2026/3/1 4:54:20 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/3/10 20:26:42 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2026/3/6 1:48:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
使用客户端技术（例如JavaScript）按需显示内容的最大陷阱之一是所有内容都包含在变量中的前提。 这使得添加和更新内容非常麻烦。 例如，输入要显示在JavaScript滚动器中的消息-通常不是一种有趣的体验： <script type"text/…
2026/1/17 18:22:01 人评论 次浏览
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettb…
2026/2/25 12:45:32 人评论 次浏览
夫圣人者, 不凝滞于物, 而能与世推移. 《屈原列传》[凡是圣人, 都不被外界事物所拘束, 能够顺应时世的转移变化.]择高处翼, 居中间坐, 向宽处行；许上等愿, 结中等缘, 享下等福.这人呐, 只有享不了的福, 没有遭不了的罪.穿衣戴帽, 各好一套.人呢, 不管睡在哪里, 都是…
2026/3/2 6:22:52 人评论 次浏览
前言：全新一代丰田汉兰达在美国市场上市的时间并不长，就在近日接到了召回的消息。存在安全隐患 涉及车辆38810台据车评社了解，日前，丰田已经针对在美国已经开始销售的全新一代汉兰达发布了召回计划，原因是发动机自动启…
2026/2/19 9:47:19 人评论 次浏览
第1章 Java编程环境1.1 JDK的安装与配置1.2 Java程序的编辑、编译和运行1.3 制作JAR文件包1.4 上机实验习题第2章 Java基本数据类型2.1 Java基本数据类型应用实例2.2 Java运算符应用实例2.3 上机实验习题第3章 Java流程控制3.1 选择语句3.2 循环语句3.3 转移语句3.4 上机实验习…
2026/2/13 20:10:37 人评论 次浏览
今天qq突然跳动，是程序那边发出信息说通过ping 数据库地址不通，在服务器数据库之前的操作是这样的： 1、放假期间，数据库权限太大，程序方面要求关闭外网服务器ip地址，操作命令：ifcofig eth0 down…
2026/1/18 23:26:05 人评论 次浏览