之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题1：将二维码图片从手机或SD卡上删除后，在媒体库中仍然可以看到被删除图片的预览缩略图。参考：Android: remove an p_w_picpath from sd cardhttp://stackoverflow.com/questions/6707197/android-remove-an-p_w_picpath-from-sd-card 问题…

一.权限介绍RBAC 是基于角色的权限访问控制（Role-Based Access Control）。在 RBAC 中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限二.用户 RBAC 权限管理树形图三.RBAC 实现流程1、实现角色的增加修改删除2…

如今自动化测试已经应用到每天的测试中。这不足为奇，因为自动化测试在测试过程中节约了时间，还能避免包括人为因素造成的测试错误和遗漏。 自动化测试工具选择很多。一些是开源的，一些非常贵。一些自动化工具是几年前出的,一些才在市场上出来…

作为最流行的的桌面操作系统，Windows系统的发展在经历数次硬件革命之后，其系统架构也基本稳定，微软号称Windows 10是最后一代操作系统，并统一了Windows各版本的底层架构。 Windows系统是分层的架构，主要分为内核态和用…

一、Ajax概述 1．什么是同步，什么是异步 同步现象：客户端发送请求到服务器端，当服务器返回响应之前，客户端都处于等待 卡死状态 异步现象：客户端发送请求到服务器端，无论服务器是否返回响应&…

刚写完读XML配置的类，突发奇想，想写一个不调用API来读INI文件的类，经过一点点努力，终于实现了，现将代码帖出。 http://xingfustar.cnblogs.com /*---------------------------------------------------------------- …