之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关键字描述：错误 MySQL 问题 NOT NULL 数据库 安装 unsigned tinyintPHPCMS2008安装最后一步出现MySQL Errno : 1064错误，在线等！MySQL Query : CREATE TABLE phpcms_admin ( userid mediumint(8) unsigned NOT NULL, username char(20) NOT …

shell中执行jar程序，并且手动配置执行此jar程序的jdk环境，执行脚本为：#!/bin/sh export JAVA_HOME/home/hadoop/szw/jdk1.8.0_25 export PATH$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH echo date java -jar stanford.jar edu.stanford.nl…

环境：Oracle 11.2.0.4 我这里测试A用户为JINGYU，要审计的表为B用户SCOTT下的EMP表。通过FGA来实现。 1.添加审计策略2.测试审计效果3.控制审计策略1.添加审计策略 官方文档语法： DBMS_FGA.ADD_POLICY( object_schema VARCHAR2, object_name V…

Express 简介 1. 什么是 Express 官方给出的概念：Express 是基于 Node.js 平台，快速、开放、极简的 Web 开发框架。 通俗的理解：Express 的作用和 Node.js 内置的 http 模块类似，是专门用来创建 Web 服务器的。 Express 的本质…

Android TextView 设置字体大小的方法废话不多说了，直接给大家贴代码了，具体代码如下所示：package com.example.yanlei.yl4;import android.graphics.Color;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;impor…

一、字段 AutoField(Field)- int自增列，必须填入参数 primary_keyTrueBigAutoField(AutoField)- bigint自增列，必须填入参数 primary_keyTrue注：当model中如果没有自增列，则自动会创建一个列名为id的列from django.db import mode…