文章来源： 时间：2026/5/14 17:06:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…
2026/5/13 19:08:36 人评论 次浏览
前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…
2026/5/8 22:48:09 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/5/14 15:58:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
香蕉派BPI-R3开源路由器开发板采用联发科MT7986 (Filogic 830)四核 ARMA53 MT7531A芯片设计,板载2G DDR内存与8G eMMC存储,这是一个非常高性能开源路由器开发板,支持WIFI 6/6E, 2.4G Wifi无线使用MT7975N芯片, 5G Wifi使用MT7975P芯片,支持2 SFP光通信接口 ,5个千兆网口。 应用…
2026/5/14 17:06:10 人评论 次浏览
两年前吧，在网上看到别人用C写的一个简单的U盘小偷源程序，确实很简单，因为没什么功能，也没什么错误检测。因为自己需要（当然是干坏事了^_^，不过不是什么伤天害理的坏事），也就简单的编…
2026/5/14 7:39:08 人评论 次浏览
一个JavaBean由3部分组成：（1） 属性（properties）JavaBean提供了高层次的属性概念，属性在JavaBean中不只是传统的面向对象的概念里的属性，它同时还得到了属性读取和属性写入的API的支持。属性值可…
2026/5/14 17:09:22 人评论 次浏览
28work 获取当前年月日(字符串 8位数字显示)： select CONVERT(varchar(11),GETDATE(),112) 其他 获取当前时间的时分秒(:隔开)：select CONVERT(varchar(12),GETDATE(),108) 将年月日时分秒拼接成一条字符串：select CONVERT(varchar(11),G…
2026/5/14 16:14:08 人评论 次浏览
要知道Vue的单页应用是什么意思，就要知道页面刷新带来的影响，传统的页面刷新会每刷新一次就会访问服务器，但是现在的不会啦。 ‘isblue’ class样式绑定：<li v-for"item in items" :class"{ is-blue: item.inc…
2026/5/13 17:47:56 人评论 次浏览
漫谈 Clustering (番外篇): Expectation Maximization by pluskid, on 2009-02-09, in Machine Learning 22 comments 本文是“漫谈 Clustering 系列”中的第 5 篇，参见本系列的其他文章。 Expectation Maximization (EM) 是一种以迭代的方式来解决一类特殊最…
2026/4/13 17:19:47 人评论 次浏览