文章来源： 时间：2026/5/14 23:23:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/5/8 15:24:40 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2026/5/14 17:31:16 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/5/8 23:08:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/14 13:12:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
1、水仙花数是什么？ 一个数百位的立方 十位的立方 个位的立方 这个数本身 例如：一个数百位的立方 十位的立方 个位的立方 这个数本身 371就是一个水仙花数 3 * 3 * 3 7 * 7 * 7 1 * 1 * 1 371 2、代码实现 #include <stdio.h> #includ…
2026/4/18 10:40:23 人评论 次浏览
PLC，是可编程逻辑控制器的简称，是工业控制的技术核心，学会PLC也是电工技能升级的必由之路。我们学习PLC技术，首先需要掌握基础知识。下面我们先来学习进制转换。一：常用进制在这里只介绍常用的几种进制。二进制&#x…
2026/5/14 23:23:53 人评论 次浏览
2018年将会是人工智能和机器学习快速发展的一年，有专家表示：相较之下Python比Java更加接地气，也自然而然地成为机器学习的首选语言 在数据科学方面，Python的语法与数学语法最为接近，因此是数学家或经济学家等专业人士最…
2026/4/19 4:02:16 人评论 次浏览
1.团队课程设计博客链接https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid7067843&update1 2.个人负责模块说明 判断数值2.排行版保存至文件3.个人代码提交记录 4.自己负责模块或任务详细说明1判断数值大小 5.课程设计感想这次课设虽然选择了比较简单的题目，但一开…
2026/5/12 19:48:35 人评论 次浏览
3 使用3.1 数据导入3.1.1 可以使用命令行导入，也可以直接上传到HDFS的特定目录3.1.2 格式问题3.1.2.1 缺失/不合法字段默认值为NULL3.1.2.2 最好数据是格式化的，不要缺失字段3.1.3 从HDFS其他目录导入3.1.3.1 hadoop fs -put order_ext.txt / load data …
2026/5/13 19:50:46 人评论 次浏览
1.Spectral extension简介 Spectral extension是通过低频的transform coefficients合成高频transform coefficients的过程。 spectral extension的实现与channel coupling类似，但是由于只需要transmit一些用于合成高频transform coefficients的metadat,因此比coupli…
2026/4/19 18:29:40 人评论 次浏览